GF42.40-P-0003-02A Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR) Unterscheidungsmerkmale Typ 129, 140, 202 ab 1.6.94,
168, 170, 208, 210 mit Code (471a) Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR)
 

ASR I Typ 126 ab 10/87 bis 08/89




Merkmale Getrennte Hydraulikeinheit für ABS und ASR
ASR-Speicherdruckversorgung durch separate Ladepumpe
ASR-Regelfunktionen
- Bremseneingriff
- Drosselklappen-Rücknahme




  ASR II Typ 124 (außer 124.034/036) ab 01/90
Typ 126 ab 09/89
Typ 129.060/061/066 ab Produktionsbeginn
Typ 201.029 ab 06/90

Merkmale ABS- und ASR-Hydraulikeinheit zu einer Kompakt-Hydraulikeinheit zusammengefaßt
ASR-Speicherdruckversorgung durch Ladepumpe in der Hydraulikeinheit und zusätzlicher Vorladepumpe
Typ 124 ab 09/92 EFP mit Fehlerspeicher
ASR-Regelfunktionen
- Bremseneingriff
- Drosselklappen-Rücknahme

ASR III Typ 124.034/036 ab Produktionsbeginn
Typ 129.058/063/067/076 ab Produktionsbeginn
Typ 140 ab Produktionsbeginn
Mechanisches Getriebe (ab 10/93)

Merkmale Hydraulik-Auslegung wie ASR II
ASR mit MSR=Motor-Schleppmoment-Regelung
Fahrzeuge mit Modulbox im Motorraum
System-Vernetzung der Steuergeräte ASR, EFP und HFM bzw. LH und Schaltgerät EZL/AKR über CAN-Datenleitung
System mit Diagnose-Fehlerspeicher (Festspeicher)
Fehlerauslesen/-löschen über Prüfkupplung Diagnose (38polig) mit Impulszähler bzw. Hand-Held-Tester möglich
ASR-Regelfunktionen
- Bremseneingriff
- Drosselklappen-Rücknahme
- Zündwinkelverstellung - spät
MSR-Regelfunktion
- Drosselklappen-Öffnung







  ASR IV Typ 202.028 ab Produktionsbeginn
Mechanisches Getriebe (ab 10/93)

Merkmale Hydraulikeinheit mit zwei 2/2- Wege-Ventilen pro Rad
Leistungsfähigere Vorladepumpe im Radlauf des Vorderkotflügels links
Hydraulikfunktion ohne Druckspeicher, Druckschalter und Ladepumpe
Interner Entlüftungsablauf der ASR-Hydraulik
Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter mit zusätzlichem Schalter Bremsflüssigkeitskontrolle ASR und Rücklaufleitung von der Hydraulikeinheit ASR
System-Vernetzung der Steuergeräte ASR, EFP und HFM über CAN-Datenleitung
ASR mit MSR=Motor-Schleppmoment-Regelung
System mit Diagnose-Fehlerspeicher (Festspeicher)
Fehlerauslesen/-löschen über Prüfkupplung Diagnose (38polig) mit Impulszähler bzw.Hand-Held-Tester möglich
ASR bei mech. Getriebe (ab 10/93)
ASR-Regelfunktionen
- Bremseneingriff
- Drosselklappen-Rücknahme
- Zündwinkelverstellung - spät
MSR-Regelfunktion
- Drosselklappen-Öffnung

ASR V Typ 129 ab 06/94
Typ 140 ab 06/94
Typ 168 ab Produktionsbeginn
Typ 170 ab Produktionsbeginn
Typ 202 ab 06/94
Typ 208 ab Produktionsbeginn
Typ 210 ab Produktionsbeginn
Automatisches und Mechanisches Getriebe

Merkmale Hydraulikauslegung mit 2/2- Wege-Ventilen wie ASR IV
ASR mit MSR=Motor-Schleppmoment-Regelung
Selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe
Hydraulikfunktion ohne Vorladepumpe
Keine zusätzliche Bremsentlüftung für ASR
Normaler Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter
ASR-Ausschalter (ASR OFF)
Blinkende ASR Warnleuchte
System-Vernetzung der Steuergeräte ASR, EFP, EGS und HFM, LH, ME oder MSM und ggf. Schaltgerät EZL/AKR über CAN-Datenleitung
System-Vernetzung mit dem Kombi-Instrument über CAN-Datenleitung (ab ca. 01/96)
System mit Diagnose-Fehlerspeicher (Festspeicher)
Fehlerauslesen/-löschen über Diagnose Prüfkupplung mit Hand-Held-Tester möglich
 








ASR-Regelfunktionen
- Bremseneingriff
- Drosselklappen-Rücknahme (außer Dieselmotor und Benzinmotor mit Kraftstoffabschaltung)
- Zündwinkelverstellung - spät (außer Dieselmotor und Benzinmotor mit Kraftstoffabschaltung)
- Kraftstoffabschaltung (Benzinmotor mit Kraftstoffabschaltung)
- Kraftstoffmengenrücknahme (Dieselmotor)

MSR-Regelfunktion (außer Benzinmotor mit Kraftstoffabschaltung)
- Drosselklappen-Öffnung (Benzinmotor)
- Kraftstoffmengenanhebung (Dieselmotor)